#ifndef __BMSER_CANRBUS_H__ #define __BMSER_CANRBUS_H__ #include "define_base.h" /* devType 设备类型(V41目的地址广播类型), 为同一层级下的不同设备类型 */ #define BROADCAST_LEVEL_1_SLAVE 1u /*广播层级1的从控(BMU)*/ #define BROADCAST_LEVEL_1_BALANCE16 2u /*广播层级1的均衡1.6*/ #define BROADCAST_LEVEL_2_MASTER 1u /*广播层级2的主控*/ #define BROADCAST_LEVEL_2_IBU 2u /*广播层级2的一体机(BCU)*/ #define BROADCAST_LEVEL_3_HUB 1u /*广播层级3的总控(BAU)*/ #define CANRBUS_FLOW_HEADER_V41 0xD0 /*4.1传输框架起始帧数据*/ #define CANRBUS_FLOW_HEADER_V50 0xD1 /*5.0传输框架起始帧数据*/ #define ONCE_DATA_SIZE 192 /*一次传输的有效数据体最大长度*/ #define ONCE_PACKED_DATA_SIZE_V40 (ONCE_DATA_SIZE+TRANSFER_FRAMEWORK_LENGTH + 10) /*一次传输的最大包的长度(V40协议)*/ #define ONCE_PACKED_DATA_SIZE_V50 (ONCE_DATA_SIZE+TRANSFER_FRAMEWORK_LENGTH_V50 + 10) /*一次传输的最大包的长度(V50协议)*/ #define ONCE_PACKED_DATA_SIZE MAX(ONCE_PACKED_DATA_SIZE_V40, ONCE_PACKED_DATA_SIZE_V50)/*一次传输的最大包的长度*/ #define TRANSFER_FRAMEWORK_LENGTH_V50 17 /*5.0传输框架字节数(包含CRC)*/ #define TRANSFER_FRAMEWORK_LENGTH 7 /*4.1传输框架字节数(包含CRC)*/ #define FRAME_CRC_LENGTH 2 /*组包框架CRC字节数*/ /*协议版本*/ // 0x01 ---0x41 // 0x02 ---0x50 typedef enum { CANRBUS_FLOW_VER_0x41 = 1, /*canrbus 4.1*/ CANRBUS_FLOW_VER_0x50, /*canrbus 5.0*/ CANRBUS_FLOW_VER_BUTT }CANRBUS_FLOW_VER_ENUM; /*流协议中功能码/CMD指令类型*/ typedef enum { CMD_TYPE_UPDATE = 0x00, /*升级*/ CMD_TYPE_RECORD = 0x01, /*记录导出*/ CMD_TYPE_RWDB = 0x02, /*读写db*/ CMD_TYPE_DEBUG = 0x03, /*debug消息*/ CMD_TYPE_HMI_CONFIG = 0X04, /*HMI配置信息在线升级*/ CMD_TYPE_MSG = 0X05, /*信息交互(V50)*/ CMD_TYPE_BUTT /*最大的支持的类型*/ }CMD_CODE_ENUM; /*CMD指令3 debug消息类型*/ typedef enum { DEBUG_CMD_RESET = 0, /*复位*/ DEBUG_CMD_STARTPRG, /*请求升级*/ DEBUG_CMD_SHOWVERSION, /*获取版本号*/ DEBUG_CMD_ENDPRG, /*结束升级*/ DEBUG_CMD_CANRBUSVERSION, /*查询canbus协议版本*/ DEBUG_CMD_BALANCECHECKCOUNT, /*均衡检测次数打印*/ DEBUG_CMD_ASSERTINFO, /*获取dbgAssert信息*/ DEBUG_CMD_BUTT }DEBUG_CMD_ENUM; /* 1. 升级总控: bauId: 1; bcuId: 0; bmuId: 0;(总控仅支持单播) 2. 升级主控: bauId: 固定1; bcuId: 单播时为簇设备ID, 广播时固定为63; 3. 升级从控: bauId: 固定1; bcuId: 单播时为簇设备ID, 广播时固定为63; bmuId固定为127(bmu仅支持广播) */ typedef struct { uint8_t bmuId; uint8_t bcuId; uint8_t bauId; uint8_t devType; /* 设备类型(V41) */ uint8_t devlevel; /* 设备层级 */ uint8_t cmdCode; /* canrbusflow命令码(enum CMD_CODE_ENUM) */ uint8_t isHierMode; /* CANID或者消息流中是否分层管理方式, 决定是否是广播 */ }CanrbusFlow_Infor_t; typedef struct { int bau_ver; /* bau_canrbus 版本 */ int bcu_ver; /* bcu_canrbus 版本 */ int bmu_ver; /* bmu_canrbus 版本 */ int bdu_ver; /* bdu_canrbus 版本 */ }CanrbusFlow_Ver_t; /*! * @brief canrbus消息流初始化，确定canrbus消息流版本 * * @return 0: 成功; !0: 失败 * @retval None * * @par modify log * Date Author Description \n * 2024-02-05 qzy Create \n */ int32_t CanrbusFlowInit(void); /*! * @brief 按照canrbus 流协议打包 * * @param[in] CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor * @param[in] uint32_t in_len 有效数据体长度 * @param[in] uint8_t *in_data 有效数据体buf * @param[out] uint32_t out_len 组装完成的buf长度 * @param[out] uint8_t *out_data 组装完成的buf * * @return * @retval None * * @par modify log * Date Author Description \n * 2024-01-29 qzy Create \n * 2024-02-19 qzy 入参出参修改 \n */ int32_t CanrbusFlowPackData(CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor, uint32_t in_len, uint8_t *in_data,\ uint32_t *out_len, uint8_t *out_data); /*! * @brief 组装Debug指令字符串(事务3 debug指令) * * @param[in] CanrbusFlow_Infor_t *p_upinfor * @param[in] uint8_t dbg_cmd debug指令类型 * @param[out] void *buff 命令字符串buf * @param[out] int32_t *realLen 命令字符串长度 * @return Std_True * @retval None * * @par modify log * Date Author Description \n * 2024-01-29 qzy Create \n */ int32_t CanrbusFlowPackDebugCmdStr(CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor, uint8_t dbg_cmd, void* buff, int32_t* realLen); /*! * @brief 检查响应包是否合法(升级) * * @param[in] uint8_t devlevel 设备层级(根据层级确定协议版本) * @param[in] uint8_t *buf 响应数据包 * @param[in] uint16_t len 包长度 * @return true: match ; false: not match * @retval None * * @par modify log * Date Author Description \n * 2024-01-29 qzy Create \n */ int32_t CanrbusFlowIsFlowContentMatch(uint8_t devlevel, uint8_t *buf, uint16_t len); /*! * @brief 根据响应包获取功能码 * * @param[in] uint8_t devlevel 设备层级 * @param[in] uint8_t *buf 响应数据包 * @return cmd_code 功能码 * @retval uint8_t * * @par modify log * Date Author Description \n * 2024-01-29 qzy Create \n */ uint8_t CanrbusFlowGetCmdCode(uint8_t devlevel, uint8_t *buf); /*! * @brief 根据响应包获取设备level_id * * @param[in] CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor * @param[in] uint8_t *buf 响应数据包 * @return Select_VD_Id level_id * @retval uint8_t * * @par modify log * Date Author Description \n * 2024-01-29 qzy Create \n */ uint8_t CanrbusFlowSelectVDId(CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor, uint8_t *buf); /*! * @brief 获取传输框架长度(不包含CRC) * * @param[in] uint8_t devlevel 设备层级 * @return length * @retval uint8_t * * @par modify log * Date Author Description \n * 2024-01-29 qzy Create \n */ uint8_t CanrbusFlowGetHeaderLen(uint8_t devlevel); /* 协议组包接口开放给canrbus_util使用 */ /*! * @brief 按照canrbus V41协议打包binary_flow mqtt * @param[in] CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor * @param[in] uint32_t data_len 有效数据体长度 * @param[in] uint8_t *data_frame 有效数据体buf * @param[out] uint32_t out_len 组装完成的buf长度 * @param[out] uint8_t *out_frame 组装完成的buf * @return * @retval 0 * * @par modify log * Date Author Description \n * 2024-01-26 qzy Create \n */ int32_t packTransferFrame_V41(CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor, uint32_t in_len, uint8_t *in_frame, \ uint32_t *out_len, uint8_t *out_frame); /*! * @brief 按照canrbus 5.0协议打包 * * @param[in] UPSP_Infor_Stru *pUPSPInfor * @param[in] uint32_t msgType 命令码(cmd_code) * @param[out] uint8_t *frame 组装完成的buf * @param[in] uint32_t len 有效数据长度 * @return * @retval None * * @par modify log * Date Author Description \n * 2023-08-08 qzy Create \n */ int32_t packTransferFrame_V50(CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor, uint32_t in_len, uint8_t *in_frame, \ uint32_t *out_len, uint8_t *out_frame); /*! * @brief 按照canrbus 4.1协议解包 * * @param[out] CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor * @param[in] uint8_t *in_frame 组装完成的buf * @return * @retval None * * @par modify log * Date Author Description \n * 2024-11-05 tk Create \n */ int32_t ParsepackTransferFrame_V41(CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor, uint8_t *in_frame); /*! * @brief 按照canrbus 5.0协议解包 * * @param[out] CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor * @param[in] uint8_t *in_frame 组装完成的buf * @return * @retval None * * @par modify log * Date Author Description \n * 2024-11-05 tk Create \n */ int32_t ParsepackTransferFrame_V50(CanrbusFlow_Infor_t *pCanrInfor, uint8_t *in_frame); #endif /*__CANRBUS_H__*/